| 一种自适应鲁棒伺服系统的设计 |
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| 引用本文： | 陈建国,冯国楠. 一种自适应鲁棒伺服系统的设计[J]. 控制理论与应用, 1984, 1(4): 101-110 |
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| 作者姓名： | 陈建国 冯国楠 |
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| 作者单位： | 国家科委北京信息管理研究所(陈建国)，北京工业大学(冯国楠) |
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| 摘 要： | 针对存在变频率正弦扰动的直流伺服系统,提出一种用微处理机实现的自适应鲁棒控制器设计方法.数字仿真结果表明,该系统抑制变频率正弦扰动效果显著.
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| 收稿时间： | 1983-08-07 |
| 修稿时间： | 1984-02-24 |
A NEW DESIGN OF ADAPTIVE ROBUST SERVO SYSTEM |
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| Chen Jiangguo,Fong Guonan. A NEW DESIGN OF ADAPTIVE ROBUST SERVO SYSTEM[J]. Control Theory & Applications, 1984, 1(4): 101-110 |
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| Authors: | Chen Jiangguo Fong Guonan |
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| Affiliation: | Beijing Institute of Informatics for Management SSTCC |
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| Abstract: | In this paper, a new design of an adaptive robust digital controller is proposed for a DC servo system under sinusoidal disturbance with varying frequency.Results of digital simulation proved that this design of adaptive robust servo system is efficient in resisting the sinusoidal disturbance mentioned above. |
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| Keywords: | |
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