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| 前馈控制在数控机床中的应用 | |
| 引用本文： | 张崇梅,鲁文静,韩忠.前馈控制在数控机床中的应用[J].锻压装备与制造技术,1998(4). |
| 作者姓名： | 张崇梅 鲁文静 韩忠 |
| 作者单位： | 济南二机床集团有限公司 |
| 摘 要： | 数控机床的位置控制一般都设计成一阶无静差的调节系统，即各伺服轴在静止时轴的位置被定位在目标位置，误差为零。在进行轮廓插补时系统出现跟随误差。跟随误差的大小与系统的增益系数有关，它们之间的关系可用下式描述：ε＝１ＫｖＶ式中ε——跟随误差Ｋｖ——增益系数... |
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