| 基于空间平行直线束的CCD摄像机内外参数标定 |
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| 引用本文： | 曲学军,张璐. 基于空间平行直线束的CCD摄像机内外参数标定[J]. 计算机工程与设计, 2010, 31(19) |
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| 作者姓名： | 曲学军 张璐 |
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| 作者单位： | 沈阳航空工业学院,航空宇航工程学院,辽宁,沈阳,110136 |
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| 基金项目： | 航空科学基金项目，辽宁省教育厅基金项目 |
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| 摘 要： | 为提高计算机视觉检测中的摄像机标定算法的效率与稳定性,降低对标定设备的要求,提出了一种新的基于主动视觉的摄像机标定算法.在分析了空间平行直线束的中心投影规律的基础上标定摄像机内外参数.与以往方法不同,在标定过程中保持摄像机位置不动,通过控制标定模板沿具有直线边缘的物体作任意量值的平移运动来实现对摄像机内外参数的求解.利用焦线的直线约束对镜头畸变进行修正,有效地提高标定结果的精度.将内外参数标定分为3个独立的阶段分别进行,克服了整体求解过程中未知参数间的相关性影响.该方法原理简单,且不需要知道模板上的任何物理度量.模拟实验和真实图像实验结果表明了该方法的高精度和高稳定性.
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| 关 键 词： | 计算机视觉 摄像机标定 主动视觉 镜头畸变 直线约束 |
Camera calibration technique for computer vision detection |
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| QU XUe-jun,ZHANG Lu. Camera calibration technique for computer vision detection[J]. Computer Engineering and Design, 2010, 31(19) |
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| Authors: | QU XUe-jun ZHANG Lu |
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| Keywords: | |
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