| 基于航迹关联的足球机器人视觉系统的改进 |
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| 引用本文： | 张彦铎,鲁统伟.基于航迹关联的足球机器人视觉系统的改进[J].哈尔滨工业大学学报,2004,36(7):908-910. |
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| 作者姓名： | 张彦铎 鲁统伟 |
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| 作者单位： | 武汉化工学院,计算机学院,湖北,武汉,430073;武汉化工学院,计算机学院,湖北,武汉,430073 |
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| 基金项目： | 湖北省教育厅重大科研基金资助项目. |
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| 摘 要： | 为了提高足球机器人视觉系统的识别速度、精度和适应性，以航迹关联的基本技术为指导，结合足球和足球机器人的模型，提出基于航迹关联的半自主足球机器人视觉系统的一种改进方法，利用航迹预测、航迹关联和航迹检测对目标进行跟踪．实验表明该方法简单、有效，满足实时视觉系统的要求．
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| 关 键 词： | 目标跟踪 机器人足球 航迹关联 机器视觉 |
| 文章编号： | 0367-6234(2004)07-0908-03 |
| 修稿时间： | 2004年3月12日 |
Improvement of vision system in robot soccer based on track correlation |
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| ZHANG Yan-duo,LU Tong-wei.Improvement of vision system in robot soccer based on track correlation[J].Journal of Harbin Institute of Technology,2004,36(7):908-910. |
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| Authors: | ZHANG Yan-duo LU Tong-wei |
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| Abstract: | A track correlation based method for improving the vision system in robot soccer is proposed according to the dynamic model of the robot and the ball to improve the velocity, accuracy, and adaptability of the vision system. Tracking prediction tracking correlation and tracking detection are used in the method for multiple maneuvering target tracking. Experimental results show that the method is convenient and effective. |
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| Keywords: | target tracking robot soccer track correlation computer vision |
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