|
|||||
|
|
| 考虑双间隙曲柄滑块机构动力学建模与分析 | |
| 作者单位： | ;1.哈尔滨工业大学深圳研究生院机械工程与自动化学院 |
| 摘 要： | 以曲柄滑块机构为例,考虑机构两处旋转副间隙,引入平面多体系统中转动副间隙描述的数学模型,采用修正混合非线性弹簧阻尼接触碰撞力模型分析运动副元素的碰撞特性,采用牛顿-欧拉法建立了曲柄滑块机构的运动学和动力学模型,使用数值仿真和ADAMS仿真分析对比其仿真结果,验证所建立模型的正确性,得出运动副间隙对机构动力学特性的影响特点。 |
| 关 键 词： | 运动副间隙 曲柄滑块机构 接触碰撞 动力学分析 |
Modeling and Analysis of the Dynamics for the Crank-slider Mechanism Considering the Two Pair Clearances |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
