| 基于反馈判决的鲁棒自适应机动目标跟踪算法 |
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| 引用本文： | 汪家宝,陈树新,吴昊,何仁珂,郝思冲. 基于反馈判决的鲁棒自适应机动目标跟踪算法[J]. 空军工程大学学报(自然科学版), 2021, 22(1): 70-76. DOI: 10.3969/j.issn.1009-3516.2021.01.012 |
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| 作者姓名： | 汪家宝 陈树新 吴昊 何仁珂 郝思冲 |
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| 作者单位： | 空军工程大学信息与导航学院,西安,710077;93184部队,北京,100076 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金（62073337;61673392） |
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| 摘 要： | 针对平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)在机动目标跟踪中面临测量异常和模型失准时估计精度下降的问题,提出了一种基于反馈判决的鲁棒自适应算法.利用Huber函数对观测残差序列处理获得权重向量以修正测量协方差,增强算法的抗差能力以克服测量异常问题;同时,引入多重渐消因子调整预测误差协方差,从而改变滤波增益,增强算法的自适应性...
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| 关 键 词： | 目标跟踪 容积卡尔曼滤波 鲁棒自适应算法 反馈判决 |
A Robust Adaptive Maneuvering Target Tracking Algorithm Based on Feedback Decision |
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| WANG Jiabao,CHEN Shuxin,WU Hao,HE Renke,HAO Sichong. A Robust Adaptive Maneuvering Target Tracking Algorithm Based on Feedback Decision[J]. Journal of Air Force Engineering University(Natural Science Edition), 2021, 22(1): 70-76. DOI: 10.3969/j.issn.1009-3516.2021.01.012 |
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| Authors: | WANG Jiabao CHEN Shuxin WU Hao HE Renke HAO Sichong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | target tracking cubature kalman filter robust adaptability algonithm feedback decision |
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