Z变换和Δ变换的有限字长特性研究 |
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作者姓名: | 陈宗基 高金源 张建贵 |
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作者单位: | 北京航空航天大学自控系,北京航空航天大学自控系,航空航天部第六一一所 北京 100083,北京 100083 |
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摘 要: | 计算机的有限字长对数字控制器的实现有重要影响。本文介绍了△变换及其δ算子的数字控制器的实现方法,证明了δ算子实现方法在系数有限字长表示、运算中对舍入及截尾误差的影响;有限字长非线性因素对极限环振荡的影响等方面,都优于常用的z变换及其q算子的数字控制器实现方法。本文还提供了某型飞机的数字控制器在z变换和△变换下的不同有限字长特性的数字仿真。
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关 键 词: | 有限字长 z变换 △变换 |
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