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电液比例位置控制系统的研究
引用本文:董建园,曹旭妍,魏培,施玉艳.电液比例位置控制系统的研究[J].机床与液压,2013(7).
作者姓名:董建园  曹旭妍  魏培  施玉艳
作者单位:西安建筑科技大学,陕西西安710055
摘    要:电液比例位置控制系统是非线性、时变性严重的一种系统,且具有变流量死区、变流量增益的特性.单纯采用线性PID控制器难于协调快速性和稳定性之间的矛盾.基于LabVIEW平台,针对电液比例位置系统具有死区非线性的特点,设计模糊控制器,并与PID控制算法进行比较.实验结果表明:模糊控制通过对比例阀死区的补偿,基本消除了液压缸运动的不对称性,并且在快速性、准确性以及稳定性方面优于传统的PID控制,改善了系统的性能.

关 键 词:电液比例位置控制系统  PID控制  模糊控制

Research on Electro-hydraulic Proportional Position Servo System
Abstract:
Keywords:Electro hydraulic proportional position servo system  PID control  Fuzzy Control
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