电液比例位置控制系统的研究 |
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引用本文: | 董建园,曹旭妍,魏培,施玉艳.电液比例位置控制系统的研究[J].机床与液压,2013(7). |
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作者姓名: | 董建园 曹旭妍 魏培 施玉艳 |
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作者单位: | 西安建筑科技大学,陕西西安710055 |
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摘 要: | 电液比例位置控制系统是非线性、时变性严重的一种系统,且具有变流量死区、变流量增益的特性.单纯采用线性PID控制器难于协调快速性和稳定性之间的矛盾.基于LabVIEW平台,针对电液比例位置系统具有死区非线性的特点,设计模糊控制器,并与PID控制算法进行比较.实验结果表明:模糊控制通过对比例阀死区的补偿,基本消除了液压缸运动的不对称性,并且在快速性、准确性以及稳定性方面优于传统的PID控制,改善了系统的性能.
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关 键 词: | 电液比例位置控制系统 PID控制 模糊控制 |
Research on Electro-hydraulic Proportional Position Servo System |
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Abstract: | |
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Keywords: | Electro hydraulic proportional position servo system PID control Fuzzy Control |
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