| 轮履复合式农业机器人越避障控制研究 |
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| 引用本文： | 李文见,姬江涛.轮履复合式农业机器人越避障控制研究[J].河南科技大学学报(自然科学版),2007,28(4):57-59,64. |
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| 作者姓名： | 李文见 姬江涛 |
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| 作者单位： | 1. 河南科技大学,车辆与动力学院,河南,洛阳,471003
2. 河南科技大学,车辆与动力学院,河南,洛阳,471003;北京理工大学,宇航科学技术学院,北京,100081 |
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| 基金项目： | 北京理工大学面向21世纪教育振兴行动计划（985计划） |
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| 摘 要： | 轮履复合式农业机器人具有行走灵活,通过能力强的特点,本文将模糊逻辑理论应用于轮履复合式农业机器人的越避障控制,设计了模糊控制器,建立了模糊控制规则,MATLAB仿真实验证明,该控制器可有效控制机器人攀越和避过障碍物.
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| 关 键 词： | 轮履复合式农业机器人 模糊控制 越避障控制 MATLAB仿真 |
| 文章编号： | 1672-6871（2007）04-0057-03 |
| 修稿时间： | 2007-01-09 |
Research on Control of Obstacle Negotiation or Avoidance for Wheel-track Agricultural Robot |
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| LI Wen-Jian,JI Jiang-Tao.Research on Control of Obstacle Negotiation or Avoidance for Wheel-track Agricultural Robot[J].Journal of Henan University of Science & Technology:Natural Science,2007,28(4):57-59,64. |
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| Authors: | LI Wen-Jian JI Jiang-Tao |
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| Abstract: | The wheel-track agricultural robot moves freely and has strong trafficability.Fuzzy logic theory is applied to control of obstacle negotiation or avoidance for the wheel-track agricultural robot.Fuzzy controller is designed and fuzzy control rule is established.MATLAB simulation experiment shows that this controller can make the robot get obstacle negotiation and avoidance efficiently. |
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| Keywords: | Wheel-track agricultural robot Fuzzy control Control of obstacle negotiation or avoidance MATLAB simulation |
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