| 基于MATLAB/Simulink 的平面连杆机器人的动力学分析与动态仿真 |
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| 引用本文： | 史孝文,杨晓京.基于MATLAB/Simulink 的平面连杆机器人的动力学分析与动态仿真[J].机械,2004,31(12):41-43. |
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| 作者姓名： | 史孝文 杨晓京 |
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| 作者单位： | 昆明理工大学,机械电子工程学院,云南,昆明,650093 |
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| 基金项目： | 云南省科技厅自然科学基金项目资助(2001E0010Q) |
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| 摘 要： | 研究了平面连杆机器人的机构动态模型，通过对其机构的动力学和运动学分析，实现了预定的运动轨迹。本文中的动态仿真模型在MATLAB／Simulink环境下实现。
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| 关 键 词： | 平面连杆机器人 动力学分析 动态模型 MATLAB／Simulink |
| 文章编号： | 1006-0316(2004)12-0041-03 |
Dynamics and simulation of the planar-linkage robot mechanisms based on MATLAB/Simulink |
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| SHI Xiao-wen,YANG Xiao-jing.Dynamics and simulation of the planar-linkage robot mechanisms based on MATLAB/Simulink[J].Machinery,2004,31(12):41-43. |
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| Authors: | SHI Xiao-wen YANG Xiao-jing |
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| Abstract: | Taking the planar-linkage robot mechanisms as object, the dynamics simulation of this mechanism is studied. The dynamics simulation achieves the track of the movement expected by the motional and the dynamics performances. The dynamic analysis software MATLAB/Simulink performed the dynamics simulation of this mechanism. |
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| Keywords: | planar-linkage robot mechanisms dynamics analysis dynamic simulation MATLAB/Simulink |
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