| 基于移动机器人定位和导航的人工路标设计 |
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| 引用本文： | 李光辉,蒋志坚.基于移动机器人定位和导航的人工路标设计[J].北京建筑工程学院学报,2010,26(4):49-52. |
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| 作者姓名： | 李光辉 蒋志坚 |
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| 作者单位： | 北京建筑工程学院,电气与信息工程学院,北京,100044;北京建筑工程学院,电气与信息工程学院,北京,100044 |
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| 摘 要： | 在复杂环境下,如何快速、准确地识别路标是移动机器人定位和导航的关键问题.基于图像分割原理,利用投影和方向特征的处理方法,提出了一种新的人工路标方案.通过统计学的相关理论验证了该路标图案的可行性,实验结果也显示了该图案可以较好地解决移动机器人的路标识别问题.
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| 关 键 词： | 移动机器人 图像分割 人工路标 路标识别 |
Artificial Landmark Design for Mobile Robot Localization and Navigation |
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| Li Guanghui,Jiang Zhijian.Artificial Landmark Design for Mobile Robot Localization and Navigation[J].Journal of Beijing Institute of Civil Engineering and Architecture,2010,26(4):49-52. |
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| Authors: | Li Guanghui Jiang Zhijian |
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| Affiliation: | Li Guanghui,Jiang Zhijian(School of Electricity and Information Engineering,BUCEA,Beijing 100044) |
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| Abstract: | In the complex environment,how to identify sign fast and accurately is the key problem to the mobile robot localization and navigation.In this paper,a new artificial landmark is proposed based on the image segmentation technology and projective method with directional feature.The statistical theory and experiment show that this new landmark is a good solution to the mobile robot's identification of signs. |
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| Keywords: | mobil robotimage segmentation artificial landmark landmark recognition |
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