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| 专家PID控制在三维机械手控制器中的应用 | |
| 引用本文： | 张建国.专家PID控制在三维机械手控制器中的应用[J].机电技术,2005,28(2):24-27,37. |
| 作者姓名： | 张建国 |
| 作者单位： | 漳州职业技术学院电子工程系,福建,漳州,363000 |
| 摘 要： | 三维机械手控制系统是一个气动非线性系统，难于建立精确的数学模型，应用常规PID控制不能达到理想的控制效果。专家PID控制是智能控制技术的一类，是解决复杂非线性对象控制问题的一个有效途径。所以，在三维机械手控制系统中采用专家PID控制器，使系统有较好的鲁棒性、控制精度及动态性能。控制器采用8751单片机的软硬件实现，运行结果证明了这种控制方案的可行性。 |
| 关 键 词： | 机械手 专家控制 PID控制 单片机 |
| 文章编号： | 1672-4801（2005）02-024-04 |
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