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| 基于背景差分法的电网巡检运动目标检测技术 | |
| 作者姓名： | 廖逍 张弛 应国德 浦正国 |
| 作者单位： | 1. 国家电网信息通信产业集团有限公司信通研究院;2. 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金青年基金项目(65382372);;国家电网有限公司科技项目(5211TZ18000V); |
| 摘 要： | 针对无人机对电网巡检过程中移动镜头下的目标检测问题,采用背景补偿与背景差分法实现了动态场景下的目标检测.建立了全局运动矢量模型,并利用SIFT特征点提取和匹配技术,完成了视频图像的特征点匹配,实现了移动镜头下的背景补偿.通过降维和局部匹配方式对SIFT特征点提取和匹配技术进行优化.结果表明,优化后的特征向量生成时间是原来的30%～40%,与经典SIFT算法相比,提取特征点的总时间是原来的30%～50%,该方法能准确检测运动目标并排除干扰. |
| 关 键 词： | 无人机巡检 目标检测 背景补偿 背景差分 动态场景 移动镜头 高斯模型 局部匹配 |
