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| 非接触式IC卡在视觉导引AGV运动控制中的应用 | |
| 引用本文： | 张香圃,任乃飞,张海军.非接触式IC卡在视觉导引AGV运动控制中的应用[J].机械设计与制造,2007(11):160-162. |
| 作者姓名： | 张香圃 任乃飞 张海军 |
| 作者单位： | 1. 淮安信息职业技术学院,淮安,223003;江苏大学,机械学院,镇江,212013 2. 江苏大学,机械学院,镇江,212013 3. 淮安信息职业技术学院,淮安,223003 |
| 基金项目： | 淮安信息职业技术学院青年教师培养基金 |
| 摘 要： | 为了改善AGV运动控制过程中视觉周期过长带来的速度低、导航精度不高以及对突发事件适应能力差等不足,在视觉导引AGV运动控制中采用非接触式IC卡控制系统,通过将视觉与非视觉的射频传感器集成,采用模糊控制的方式实现速度规划.实验证明,该方法可以增强AGV系统对复杂环境的适应能力,实现高速、高精度导航,提高系统可靠性,增强小车运动的智能性. |
| 关 键 词： | AGV 视觉导引 IC卡 路径跟踪 模糊控制 非接触式 视觉导引 运动控制 应用 control running IC card contactless 智能性 小车运动 系统可靠性 导航精度 复杂环境 增强 方法 验证 速度规划 模糊控制 集成 射频传感器 |
| 文章编号： | 1001-3997（2007）11-0160-03 |
| 收稿时间： | 2006-11-22 |
| 修稿时间： | 2006年11月22 |
The application of contactless IC card in the V-AGV running control |
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| ZHANG Xiang-pu,REN Nai-fei,ZHANG Hai-jun.The application of contactless IC card in the V-AGV running control[J].Machinery Design & Manufacture,2007(11):160-162. | |
| Authors: | ZHANG Xiang-pu REN Nai-fei ZHANG Hai-jun |
| Abstract: | |
| Keywords: | AGV Vision-guiding IC Card Path track Fuzzy control |
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