| CMRC--多DSP并行结构机器人控制器的研究 |
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| 引用本文： | 胡健, 谭民. CMRC--多DSP并行结构机器人控制器的研究. 自动化学报, 2001, 27(3): 411-416. |
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| 作者姓名： | 胡健 谭民 |
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| 作者单位： | 1.中国科学院自动化研究所,北京 |
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| 基金项目： | “八六三”高技术自动化领域智能机器人主题资助项目 |
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| 摘 要： | 用并行结构实现多机器人协调系统的控制任务是多机器人协调系统研究的重要内容之一.文中提出了一种新型多DSP并行结构机器人控制器的思想,阐述了系统的硬、软件结构,并对系统的主要性能进行了分析,最后给出了在码头多机器人协调工作中的例子分析.
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| 关 键 词： | 多机器人协调 机器人控制器 数字信号处理器 并行结构 |
| 收稿时间： | 1999-04-14 |
| 修稿时间： | 1999-04-14 |
CMRC--Research on Robot Controller with Multi-DSP Parallel Architecture |
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| HU Jian, TAN Min. CMRC--Research on Robot Controller with Multi-DSP Parallel Architecture. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2001, 27(3): 411-416. |
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| Authors: | HU Jian TAN Min |
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| Affiliation: | 1. Institute of Automation,Chinese Academy of Sciences,Beijing |
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| Abstract: | The paper presents a new idea for a robot controller of multi DSP parallel architecture.We first illustrate the architecture,then analyze the main capabilities,and finally provide a detail explanation of how the controller works when used in a multi robot coordination system on the dock. |
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| Keywords: | Multi robot coordination robot controller digital signal processor parallel architecture. |
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