面向变电站多机器人智能协同巡检系统的研究分析 |
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引用本文: | 严智敏,朱大昌,徐顺建.面向变电站多机器人智能协同巡检系统的研究分析[J].机电工程技术,2019,48(5). |
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作者姓名: | 严智敏 朱大昌 徐顺建 |
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作者单位: | 新余学院机电工程学院,江西新余,338004;新余学院机电工程学院,江西新余,338004;新余学院机电工程学院,江西新余,338004 |
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摘 要: | 变电站巡检机器人长期面临高温、高电压、强风雷电等外部环境,严重影响巡检机器人的工作质量。为提高变电站巡检机器人系统的稳定性、可靠性及精度,对多机器人智能巡检系统的构建及关键技术进行分析,基于ROS系统的多机器人创新开发平台对巡检机器人模型构建、巡检路径动态规划、避障控制算法、环境建模、人-机-环境交互感知等进行实验分析,形成一套面向变电站多机器人智能协同巡检系统的研究方法,为变电站巡检机器人后续的研究提供一定的参考。
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关 键 词: | 变电站巡检机器人 信息融合 拓扑优化 |
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