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| 基于行为的足球机器人动作规划 | |
| 引用本文： | 张小川,李祖枢,张品红,肖朝辉.基于行为的足球机器人动作规划[J].哈尔滨工业大学学报,2003,35(9):1071-1073. |
| 作者姓名： | 张小川 李祖枢 张品红 肖朝辉 |
| 作者单位： | 重庆工学院,重庆,400050 |
| 摘 要： | 为提高足球机器人的比赛能力，将足球机器人的动作划分为基本动作和技术动作并作为足球机器人的基本行为，研究了基本行为的实现方法．以基于中位线传球方法为例，阐述了足球机器人基本行为的动作规划．结果表明，使用该方法训练足球机器人参加比赛，可以适应动态、未知环境下的比赛． |
| 关 键 词： | 行为 足球机器人 动作规划 移动方法 传球方法 |
| 文章编号： | 0367-6234(2003)09-1071-03 |
| 修稿时间： | 2001年12月12 |
Behavior based action planning of soccer robot |
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| Abstract: | |
| Keywords: | soccer robot behavior action action planning |
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