基于Backstepping方法的导引律设计 |
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引用本文: | 张文山,罗生.基于Backstepping方法的导引律设计[J].四川兵工学报,2012,33(8):27-30. |
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作者姓名: | 张文山 罗生 |
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作者单位: | 1. 中国空空导弹研究院,河南洛阳471009 上海交通大学航空航天学院,上海200240 2. 中国空空导弹研究院,河南洛阳,471009 |
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摘 要: | 针对传统导弹制导与控制系统分开设计,使得拦截大机动目标时制导精度降低的问题,提出了一种将制导与控制系统进行综合设计以提高系统的性能的方法。考虑一阶自动驾驶仪动态,设计了基于Backstepping方法的综合制导律。仿真结果表明该导引律使得视线角速度渐近趋于零,脱靶量在1个较小的数量级上,可以满足导弹对脱靶量的要求。
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关 键 词: | 导弹 导引律 Backstepping 导弹飞行动态 |
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