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| 非线性系统多模型滑动模控制及其在三轴转台中的应用 | |
| 作者姓名： | 赵志魁 马川 |
| 作者单位： | 西安交通大学 |
| 摘 要： | 文章研究了多输入多输出（ＭＩＭＯ）非线性系统的线性多模型控制问题，首先给出了ＭＩＭＯ非线性系统多模型线性化的表示，提出了一种根据期望的参考轨迹确定平衡点的位置和数量的方法；其次，通过对平稳点和模型切点的合理选择，使得在全局范围内对非线性系统有较好的近似性，线性过程与非线性过程之间存在的残差通过连续滑动模控制（ＣＳＭＣ）进行了消除，且避免了一般滑动模控制引起的抖动现象，最后，研究了以上方法在三轴台控 |
| 关 键 词： | 滑动模控制 三轴转台 非线性系统 多模型法 |
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