| 双绕组无刷直流电机容错控制系统的实现 |
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| 引用本文： | 倪风雷,朱映远,顾义坤,党进,邹继斌.双绕组无刷直流电机容错控制系统的实现[J].电机与控制学报,2010,14(11). |
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| 作者姓名： | 倪风雷 朱映远 顾义坤 党进 邹继斌 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划资助项目 |
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| 摘 要： | 针对空间机械臂关节电机伺服系统的可靠性和关节体积重量的矛盾,分析了3种典型空间机械臂关节电机驱动系统的可靠性,确定了机械臂关节电机采用双绕组无刷直流电机结构的方案,建立了双绕组结构无刷直流电机数学模型,设计了双绕组结构无刷直流电机驱动控制系统和容错控制策略,研制了双绕组结构电机关节伺服系统控制平台,进行了容错控制实验和关节位置伺服控制实验.实验结果表明:在重量和体积要求苛刻条件下,采用双绕组结构无刷直流电机伺服系统设计方案,不仅可提高关节的集成度和可靠性,而且没有降低关节位置伺服跟踪性能.
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| 关 键 词： | 无刷直流电机 双绕组 容错 控制系统 可靠性 |
Implementation of dual winding brushless DC motor fault tolerant control system |
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| NI Feng-lei,ZHU Ying-yuan,GU Yi-kun,DANG Jin,ZOU Ji-bin.Implementation of dual winding brushless DC motor fault tolerant control system[J].Electric Machines and Control,2010,14(11). |
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| Authors: | NI Feng-lei ZHU Ying-yuan GU Yi-kun DANG Jin ZOU Ji-bin |
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