| 滑模变控制在CNC精密成型磨削设备上的DSP实现 |
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| 引用本文： | 孔维娟,叶汉民,覃嘉恒,唐瑜.滑模变控制在CNC精密成型磨削设备上的DSP实现[J].微计算机信息,2009,25(22). |
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| 作者姓名： | 孔维娟 叶汉民 覃嘉恒 唐瑜 |
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| 作者单位： | 桂林工学院电子与计算机系,广西桂林,541004 |
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| 基金项目： | 广西研究生教育创新计划资助项目:基金申请人:孔维娟:项目名称:永磁同步电机滑模变控制系统的研究，颁发部门:广西区学位委员会和广西区教育厅颁发，基金申请人:叶汉民，项目名称:CNC精密成型磨削设备数控技术研发:颁发部门:广西区科技厅 |
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| 摘 要： | 本文阐述了一种应用在CNC精密成型磨削设备上的新型控制系统,采用基于DSP芯片的永磁同步电机(PMSM)构成其伺服系统.在PMSM矢量控制中,需要利用转子位置信息实现转子磁场高性能的定向控制.本文设计了一个基于滑模观测器的无传感器矢量控制系统,以估算电机转子位置.并介绍了利用DSP实现的软件和硬件设计.仿真结果表明,由该滑模观测器构成的控制系统具有良好的动态性能和稳态品质.
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| 关 键 词： | 数字处理芯片 永磁同步电机 滑模观测器 |
DSP Implement in CNC Precision Shaping Grinding Device Based on Sliding Mode Control |
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