| 多体系统运动学分析的自然坐标法 |
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| 引用本文： | 水小平 刘伯勋. 多体系统运动学分析的自然坐标法[J]. 北京理工大学学报, 1990, 10(4): 90-95 |
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| 作者姓名： | 水小平 刘伯勋 |
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| 作者单位： | 北京理工大学应用力学系(水小平)，北京理工大学应用力学系(刘伯勋) |
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| 摘 要： | 对多体系统运动学分析的新方法——自然坐标法进行了深入研究,先介绍该方法的特点,然后描述几类约束方程的引入,给出了运动学数值分析的过程,最后举了一个算例。
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| 关 键 词： | 多体系统 运动学 约束方程 坐标 |
Natural Coordinates Method for the Kinematic Analysis of Multibody Systems |
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| Shui Xiaoping Liu Boxun. Natural Coordinates Method for the Kinematic Analysis of Multibody Systems[J]. Journal of Beijing Institute of Technology(Natural Science Edition), 1990, 10(4): 90-95 |
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| Authors: | Shui Xiaoping Liu Boxun |
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| Affiliation: | Department of Applied Mechanics |
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| Abstract: | A new method the method of natural coordinates , for the kinematic analysis of multibody systems is studied . Features of this method is first described, some types of constraint equations are then introduced . The process of numerical kinematic analysis is given . A numerical example is finally presented . |
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| Keywords: | kinematics /tnultibody system constraint equation . natural coordinate |
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