| 自然图像分割方法及其在目标检测中的应用 |
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| 引用本文： | 洪义平,易建强,赵冬斌,李新征. 自然图像分割方法及其在目标检测中的应用[J]. 模式识别与人工智能, 2006, 19(5) |
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| 作者姓名： | 洪义平 易建强 赵冬斌 李新征 |
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| 作者单位： | 中国科学院自动化研究所,复杂系统与智能科学实验室,北京,100080;中国科学院自动化研究所,复杂系统与智能科学实验室,北京,100080;中国科学院自动化研究所,复杂系统与智能科学实验室,北京,100080;中国科学院自动化研究所,复杂系统与智能科学实验室,北京,100080 |
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| 摘 要： | 提出一种基于Mean Shift改进的自然图像分割方法及其在视觉导航中的目标检测应用.改进的分割方法从数据分析的角度出发,由数据本身估计用于聚类的颜色带宽.然后,估计每个像素的密度值,并采用直接密度搜索方式搜索局部模式.在局部模式检测之后,通过一个全局标准控制的局部模式融合,得到分割结果.目标检测就是在分割结果之上,采用离线建立的目标模型,进行目标认证.实验表明,本文提出的方法能有效检测不同光照和复杂背景下的自然目标.
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| 关 键 词： | 自然图像分割 目标检测 均值漂移 视觉导航 |
Segmentation Approach for Natural Images and Application to Object Detection in View-Based Navigation |
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| HONG Yi-Ping,YI Jian-Qiang,ZHAO Dong-Bin,LI Xin-Zheng. Segmentation Approach for Natural Images and Application to Object Detection in View-Based Navigation[J]. Pattern Recognition and Artificial Intelligence, 2006, 19(5) |
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| Authors: | HONG Yi-Ping YI Jian-Qiang ZHAO Dong-Bin LI Xin-Zheng |
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