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| 面向校园的自动拾取垃圾小车系统的设计 | |
| 引用本文： | 王子宁,王海,颜湘炎,杨金鑫.面向校园的自动拾取垃圾小车系统的设计[J].自动化应用,2022(2):145-149,153. |
| 作者姓名： | 王子宁 王海 颜湘炎 杨金鑫 |
| 摘 要： | 面向更低碳、更环保、更智能的高质量校园建设需要,为改善在校师生因分类意识不齐而导致效率低下的垃圾分类现状,同时为缓解当前疫情时有输入的大环境下垃圾清理无人化的需求,设计出一款基于ROS操作系统的自动拾取垃圾小车.小车以Jetson Nano上位机、STM32F105单片机、高清摄像头,单线激光雷达等作为硬件支撑;同时使... |
| 关 键 词： | 智能小车 垃圾分类 YOLOv5s ROS 机械臂 |
