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广义系统的可靠最优调节器设计
引用本文:姚波,张庆灵.广义系统的可靠最优调节器设计[J].东北大学学报(自然科学版),2003,24(1):39-41.
作者姓名:姚波  张庆灵
作者单位:东北大学,理学院,辽宁,沈阳,110004
基金项目:教育部骨干教师基金资助项目,辽宁省教育厅基金资助项目(991121118)·
摘    要:在实践应用过程中,控制元件(包括执行器或传感器)的失效往往会造成系统不稳定或性能指标难以达到·因此研究如何利用仅存的有效控制元件来实现控制目标十分必要·由此"可靠控制"应运而生,即无论特定集合中的某些控制元器件失效与否,都要求所设计的控制器能保证系统的稳定性和各项性能指标的实现·针对执行器失效的线性广义系统,给出可靠最优调节器设计方法,所设计的状态反馈控制器能够使执行器故障系统具有正则、渐近稳定、无脉冲,且此时的二次性能指标小于正常情况下的二次性能指标·

关 键 词:广义系统  状态反馈  可靠控制  执行器失效  渐近稳定  性能指标
文章编号:1005-3026(2003)01-0039-03
修稿时间:2001年11月28日
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