广义系统的可靠最优调节器设计 |
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引用本文: | 姚波,张庆灵.广义系统的可靠最优调节器设计[J].东北大学学报(自然科学版),2003,24(1):39-41. |
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作者姓名: | 姚波 张庆灵 |
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作者单位: | 东北大学,理学院,辽宁,沈阳,110004 |
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基金项目: | 教育部骨干教师基金资助项目,辽宁省教育厅基金资助项目(991121118)· |
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摘 要: | 在实践应用过程中,控制元件(包括执行器或传感器)的失效往往会造成系统不稳定或性能指标难以达到·因此研究如何利用仅存的有效控制元件来实现控制目标十分必要·由此"可靠控制"应运而生,即无论特定集合中的某些控制元器件失效与否,都要求所设计的控制器能保证系统的稳定性和各项性能指标的实现·针对执行器失效的线性广义系统,给出可靠最优调节器设计方法,所设计的状态反馈控制器能够使执行器故障系统具有正则、渐近稳定、无脉冲,且此时的二次性能指标小于正常情况下的二次性能指标·
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关 键 词: | 广义系统 状态反馈 可靠控制 执行器失效 渐近稳定 性能指标 |
文章编号: | 1005-3026(2003)01-0039-03 |
修稿时间: | 2001年11月28日 |
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