浅海目标的卡尔曼滤波跟踪技术研究

采用简正波理论对浅海水声损失进行了研究和计算,浅海中的目标声源通过海水传播到海底引发地震波,对海底地震波的初至波和面波进行提取,得到了海底检测点到达海底震源的距离,目标的垂直方向不变,进而得到径向距离,采用卡尔曼滤波技术对目标进行跟踪。仿真结果表明,可以快速地跟踪上目标的运动状态,对浅海目标跟踪具有重大意义。