| 振动整流法辨识加速度计非线性误差模型系数 |
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| 引用本文： | 鲁金瑞,任顺清,王常虹. 振动整流法辨识加速度计非线性误差模型系数[J]. 仪器仪表学报, 2013, 34(9) |
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| 作者姓名： | 鲁金瑞 任顺清 王常虹 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心 哈尔滨150080 |
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| 摘 要： | 为了研究精确标定加速度计在线振动与高g的环境下的误差模型系数的方法.首先介绍了双轴离心机的特点.在反转平台上设计了双轴夹具,然后精确计算了加速度计3个轴的输入比力.经过主轴和反转平台轴正反角位置静态实验,以及主轴与反转平台轴以等值反方向的匀角速率旋转的动态实验,通过振动整流法,并补偿掉静态均值,精确辨识了加速度计的误差模型系数.依据仿真结果可得:该实验方法能够抑制离心机误差对标定精度的影响,其中反转平台的静动态失准角对标定影响最大,应该提高离心机静动态失准角的测试精度,并加以补偿.
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| 关 键 词： | 振动整流 加速度计 误差模型系数 双轴离心机 失准角 |
Identification method of accelerometer nonlinear error model coefficients with vibration rectification |
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| Lu Jinrui , Ren Shunqing , Wang Changhong. Identification method of accelerometer nonlinear error model coefficients with vibration rectification[J]. Chinese Journal of Scientific Instrument, 2013, 34(9) |
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| Authors: | Lu Jinrui Ren Shunqing Wang Changhong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | vibration rectification accelerometer error model coefficient dual-axis centrifuge misalignment angle |
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