| 应用于微小型比赛机器人平台的嵌入式视觉处理模块的设计 |
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| 引用本文： | 王立威.应用于微小型比赛机器人平台的嵌入式视觉处理模块的设计[J].军民两用技术与产品,2007(9):39-40. |
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| 作者姓名： | 王立威 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京,100083 |
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| 摘 要： | 比赛机器人往往需要自己的视觉处理模块,本文提出了一种基于AT91RM9200微处理器与Armlinux系统,采用USB摄像头作为图像采集设备的解决方案,详细介绍了该模块的软硬件的设计。
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| 关 键 词： | AT91RM9200微处理器 Armlinux移植 USB摄像头 |
| 文章编号： | 1009-8119（2007）09-0039-02 |
Embedded Vision Module Design for the Mini Robot Competition |
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| Wang Liwei.Embedded Vision Module Design for the Mini Robot Competition[J].Universal Technologies & Products,2007(9):39-40. |
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| Authors: | Wang Liwei |
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| Abstract: | In Robot competition, the robot require a vision module,this paper introduce a method which capture image form the USB camera and based on the processor AT91RM9200 and the ArmLinux operation system,the paper introduce the sofeware and hardware design in detail. |
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| Keywords: | AT91RM9200 Armlinux transplanting USB camera |
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