| 控制受限的卫星轨道转移过程中的姿态控制 |
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| 引用本文： | 胡庆雷,张爱华,姜成平,晋小伟.控制受限的卫星轨道转移过程中的姿态控制[J].哈尔滨工业大学学报,2013,45(5):1-6. |
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| 作者姓名： | 胡庆雷 张爱华 姜成平 晋小伟 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学 航天学院, 150001 哈尔滨
;哈尔滨工业大学 航天学院, 150001 哈尔滨
;哈尔滨工业大学 航天学院, 150001 哈尔滨
;哈尔滨工业大学 航天学院, 150001 哈尔滨
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61004072;61174200;61273175);教育部新世纪优秀人才计划(NCET-11-0801);黑龙江省青年基金(QC2012C024)． |
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| 摘 要： | 针对刚体卫星在轨道转移过程中存在由质心漂移和推力偏心产生干扰力矩的控制问题,考虑存在参数不确定性、外部干扰以及控制输入受限,提出了一种智能自适应滑模控制方法,这种方法继承了传统自适应滑模控制的优点的同时,利用神经网络的逼近能力来补偿执行机构的饱和非线性,进而满足执行机构的幅值受限的要求．最后将该方法应用于卫星的轨道转移过程中,结果表明了方法的有效性与可行性．
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| 关 键 词： | 卫星 自适应滑模 饱和非线性 轨道转移 姿态控制 |
Attitude control of satellite in process of orbit transfer with constraint input |
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| Keywords: | |
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