| 纹理触觉信息检测系统研究 |
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| 引用本文： | 陈旭,宋爱国,林国余. 纹理触觉信息检测系统研究[J]. 微计算机信息, 2009, 25(13) |
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| 作者姓名： | 陈旭 宋爱国 林国余 |
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| 作者单位： | 陈旭,CHEN Xu(南京信息工程大学,南京,210044);宋爱国,林国余,SONG Ai-guo,LIN Guo-yu(东南大学,南京,210096) |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划)，国家重点基础研究发展规划(973计划) |
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| 摘 要： | 本文利用PVDF(聚偏二氟乙烯)薄膜的压电效应和其独特物理性质,设计了一种高精度、高分辨率、高速响应的具有纹理触觉感知作用的传感器;然后,模拟人体感知纹理触觉信息的过程,制作了基于伺服电机的纹理触觉信息检测平台,可以实现对纹理压电信号的采集与调理;最后,对6种典型的纹理样本进行信号采集,通过试验数据证明了该系统的有效性.
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| 关 键 词： | 压电效应 纹理触觉 数据采集 |
Tactile detect system using PVDF sensor |
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| CHEN Xu,SONG Ai-guo,LIN Guo-yu. Tactile detect system using PVDF sensor[J]. Control & Automation, 2009, 25(13) |
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| Authors: | CHEN Xu SONG Ai-guo LIN Guo-yu |
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