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| 基于注意力机制的实时性抓取检测算法 | |
| 作者姓名： | 郝宸 田瑾 韩华 吴飞 李洪芹 |
| 摘 要： | 针对在工业环境中,机器人的抓取精准度受到物体不同的姿态和角度等影响的问题,提出一种基于注意力机制的实时性逐像素网络抓取检测方法.首先,以轻量级网络—全卷积网络(FCN)模型为基础进行逐像素提取抓取框位置及抓取角度;其次,提出了一种新型的注意力机制—DAM,将其整合到轻量级网络中,自动学习输入图像的显著特征以减少局部信息... |
| 关 键 词： | 像素检测 实时性 注意力机制 轻量级卷积神经网络 |
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