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双线性系统的全局可镇定性
1)
作者单位:
:陆国平 南通工学院自动化系 南通 226007;郑毓蕃 华东师范大学系统科学研究所 上海 200062
摘 要:
讨论了多输入多输出双线性系统的全局可镇定问题.利用Lyapunov方法,分别通过静态状态反馈和动态输出反馈得到双线性系统全局可镇定的充分条件,并且给出了相应控制器的设计方法.
关 键 词:
双线性控制系统,全局可镇定性,静态状态反馈,动态输出反馈.
修稿时间:
1997-09-22
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