建筑机器人应用与发展 |
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引用本文: | 李朋昊,李朱锋,益田正,喜冠南.建筑机器人应用与发展[J].机械设计与研究,2018,34(6):25-29. |
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作者姓名: | 李朋昊 李朱锋 益田正 喜冠南 |
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作者单位: | 南通大学机械工程学院;南通理工学院机械工程学院;静冈理工科大学电气电子工学系; |
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摘 要: | 近些年,随着经济建设步伐的急剧加快,建筑行业迎来高速发展。基于建筑行业特征,引进工业机器人技术,发展具有针对性的建筑机器人已经成为必然趋势。结合机械结构和控制系统等方面,系统综述了墙体施工机器人、装修建筑机器人、维护建筑机器人、救援建筑机器人和3D打印建筑机器人等国内外研究与应用现状。同时,从结构设计、传感器技术、导航定位技术、控制系统等方面,指出未来建筑机器人技术发展方向—集高精度、轻量化、智能化等特征于一体。
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关 键 词: | 建筑机器人 机械化 智能化 精度 传感器技术 |
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