| 迭代学习PMLSM跟踪控制 |
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| 引用本文： | 赵玉杰. 迭代学习PMLSM跟踪控制[J]. 长春工业大学学报(自然科学版), 2014, 0(3): 315-319 |
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| 作者姓名： | 赵玉杰 |
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| 作者单位： | 厦门兴才学院工学院,福建厦门361024 |
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| 摘 要： | 在具有重复运动轨迹跟踪系统中,为了抑制永磁同步直线电机系统模型的不确定性、外部扰动,提高跟踪精度,提出用前馈-反馈结构来控制PMLSM的运动过程。重复迭代学习前馈控制可以提高系统轨迹跟踪性能,而IP反馈控制对参数变化和外部扰动有很好的抑制作用,提高系统的稳定性。Matlab仿真结果验证了方法的有效性。
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| 关 键 词： | 直线永磁同步电机（PMLSM） 学习控制 IP反馈控制 前馈 |
PMLSM tracking control based on iterative learning |
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| ZHAO Yu-jie. PMLSM tracking control based on iterative learning[J]. , 2014, 0(3): 315-319 |
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| Authors: | ZHAO Yu-jie |
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| Affiliation: | ZHAO Yu-jie (College of Engineering, Xiamen Xingeai College, Xiamen 361024, China) |
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| Abstract: | In a repetitive trajectory tracking system, feed-forward-feedback controller is put forward to check the disturbances and uncertainties in the permanent magnet linear synchronous motor system to improve the tracking precision. The iterative learning control （ILC） is introduced as feed-forward controller for the trajectory tracking while IP feedback controller is presented to check the disturbances. Matlab simulation results show that the method is feasible. |
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| Keywords: | PMLSM （Permanent Magnet Linear Synchronous Motor） iterative learning control Ipcontrol feed-forward-feedback. |
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