| 新型空间手爪的研制及其抓握研究 |
| |
| 引用本文： | 朱映远,姜力,谢宗武,刘宏. 新型空间手爪的研制及其抓握研究[J]. 机械设计与制造, 2007, 0(10): 141-143 |
| |
| 作者姓名： | 朱映远 姜力 谢宗武 刘宏 |
| |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨150001 |
| |
| 摘 要： | 通过分析,手爪快速闭合和锁紧有利于减小位姿偏移;采用特殊材料和特殊处理、以及设计光滑外形可以防止由位姿偏移造成的不良定位的出现.在多次试验中,所采用的措施有效的防止不良定位的出现,手爪可以在较大位姿偏移情况下捕获MTS并锁紧在唯一位姿下,具有很高的重复精度.
|
| 关 键 词： | 空间 手爪 不良定位 空间 手爪 研究 grip research space novel 重复精度 情况 试验 定位 外形 设计 处理 特殊材料 位姿 锁紧 快速 分析 |
| 文章编号： | 1001-3997（2007）10-0141-03 |
| 修稿时间： | 2006-12-12 |
Development of a novel space gripper and the research on grip |
| |
| ZHU Ying-yuan,JIANG Li,XIE Zong-wu,LIU Hong. Development of a novel space gripper and the research on grip[J]. Machinery Design & Manufacture, 2007, 0(10): 141-143 |
| |
| Authors: | ZHU Ying-yuan JIANG Li XIE Zong-wu LIU Hong |
| |
| Affiliation: | Robotics Institute, Harbin Institure of Technology(HIT |
| |
| Abstract: | By the analysis, the quick closing and lock could decrease the translation; the special material and disposal, and the smooth shape could avoid the false ori-entation. In many experiments, the methods adopted eliminate the false orientation and the handle could be cap-tured and lock the MTS at the unique position and attitude accurately. |
| |
| Keywords: | Space Gripper False orientation |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
