基于输出反馈H_∞控制的跟瞄平台稳定控制研究 |
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引用本文: | 韩鹏娜,刘珊中,李柯.基于输出反馈H_∞控制的跟瞄平台稳定控制研究[J].航天控制,2018(2). |
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作者姓名: | 韩鹏娜 刘珊中 李柯 |
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作者单位: | 河南科技大学信息工程学院 |
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摘 要: | 不考虑光电跟瞄平台环架之间的耦合,建立了外界干扰作用下,环架运动的状态空间模型;基于线性矩阵不等式(LMI)对光电跟瞄平台的方位、俯仰及横滚环,分别设计了输出反馈H_∞稳定控制器。仿真结果表明,该控制器能够实现对光电跟瞄平台的稳定控制,且在模型参数存在摄动和含有多种干扰的情况下,几乎不影响其控制效果,具有良好的鲁棒性及抗干扰能力,满足光电跟瞄平台稳定控制需要。
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