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抗过载环形 MEMS 固体波动陀螺设计加工与测试
引用本文:曹慧亮,郭天琪,申 冲. 抗过载环形 MEMS 固体波动陀螺设计加工与测试[J]. 仪器仪表学报, 2022, 43(5): 1-7
作者姓名:曹慧亮  郭天琪  申 冲
作者单位:中北大学电子测试技术重点实验室
基金项目:国家自然科学基金(51705477);;山西省重点研发计划项目(202003D111004)资助;
摘    要:本文针对传统MEMS振动陀螺在经历高过载过程无法存活且冲击前后参数变化大的问题,开展了抗高过载MEMS固体波动环形微机械陀螺设计、加工和测试方面的研究工作。首先,提出了全对称梁的陀螺结构形式,该结构能够有效的减小冲击过程在结构中造成的应力残留,配合止挡机构以及灌封技术能够提升陀螺在冲击过程中的存活能力,并在此基础上推导了陀螺的动力学方程和敏感轴冲击振荡运动函数,指出了敏感轴冲击模态的固有频率越高、品质因数越小则越有利于提高陀螺在敏感轴上的抗冲击特性。其次,利用有限元分析软件对陀螺结构进行了模态分析和冲击特性仿真,结果显示在15 000 g@10 ms的冲击作用下,陀螺的最大位移和应力分别为9.46μm和99.6 MPa,保证了陀螺结构具有较好的抗冲击裕度。再次,利用较为成熟的玻璃-硅键合和深硅刻蚀工艺实现了陀螺结构的加工,结合陶瓷封装实现了陀螺结构的真空封装,并基于驱动闭环和检测开环回路搭建了陀螺的测试系统。最后,在实验室环境下利用冲击台实现了对陀螺样机的冲击测试,冲击过程(脉宽0.6 ms)出现了多个5 000 g以上的峰值,最大峰值为16 050 g,陀螺响应时间约为1 s,冲击前...

关 键 词:MEMS陀螺仪  抗过载  敏感轴冲击  冲击测试

Design, fabrication and test of high overload resistance MEMSsilicon-based ring wave gyroscope
Cao Huiliang,Guo Tianqi,Shen Chong. Design, fabrication and test of high overload resistance MEMSsilicon-based ring wave gyroscope[J]. Chinese Journal of Scientific Instrument, 2022, 43(5): 1-7
Authors:Cao Huiliang  Guo Tianqi  Shen Chong
Affiliation:1.Science and Technology on Electronic Test & Measurement Laboratory, North University of China
Abstract:
Keywords:MEMS gyroscope   anti-high-overload   sensitive axis impact   shock test
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