| 考虑执行器故障的鲁棒H可靠控制 |
| |
| 引用本文： | 王福忠,姚波.考虑执行器故障的鲁棒H可靠控制[J].自动化与信息工程,2004(3). |
| |
| 作者姓名： | 王福忠 姚波 |
| |
| 作者单位： | 沈阳工程学院
(王福忠)，沈阳师范大学数学与系统科学学院(姚波) |
| |
| 基金项目： | 辽宁省教育厅基金资助课题(202263357) |
| |
| 摘 要： | 本文采用比离散模型更一般的连续增益故障模型，提出了线性不确定系统考虑执行器故障鲁棒H∞可靠控制问题，利用 LMI分别给出了多故障鲁棒 H∞可靠控制器和单故障鲁棒 H∞可靠控制器存在的充分条件。在故障情况下，保证闭环系统渐近稳定和可接受的性能指标基础上，优化了无故障正常情况下的指标。在仿真实例中，不仅验证所提出方法的可行性，而且比较了鲁棒 H∞正常控制器和鲁棒 H∞可靠控制器的控制效果，进一步看出对系统进行最优鲁棒 H∞可靠控制器设计的必要性。
|
| 关 键 词： | 执行器故障 传感器故障 H可靠控制器 单执行器故障 |
Robust Reliable H Control with Actuator Faults |
| |
| Wang Fuzhong Yao Bo.Robust Reliable H Control with Actuator Faults[J].Automation & Information Engineering,2004(3). |
| |
| Authors: | Wang Fuzhong Yao Bo |
| |
| Affiliation: | Wang Fuzhong1 Yao Bo2 |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | Actuator Faults Sensor Faults Reliable H Controller Single Actuator Fault |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
