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| 惯导辅助相对导航系统在漂移坐标系中的相对定位算法 | |
| 引用本文： | 邹世开,王志鹏,郭敬霞.惯导辅助相对导航系统在漂移坐标系中的相对定位算法[J].导航,2007,43(3):1-7. |
| 作者姓名： | 邹世开 王志鹏 郭敬霞 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学电子信息工程学院,北京100083 |
| 摘 要： | 对惯导辅助相对导航系统（JTIDS／INS）组网，根据相对坐标漂移概念和理论，本文详细介绍了辅助相对位置基准的相对位置滤波、相对坐标漂移滤波和在漂移坐标系中进行相对定位的特点和算法，并进行了组网仿真，仿真结果满足系统技术性能要求。 |
| 关 键 词： | 惯导辅助相对导航系统 辅助相对位置基准的相对位置滤波 漂移坐标滤波算法 相对定位滤波 漂移坐标系中组网定位仿真 |
| 修稿时间： | 2007-04-25 |
Relative Positioning Algorithm of INS Aided Relative Navigation System in Excursively Coordinate |
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| Authors: | ZOU Shikai WANG Zhipeng GUO Jingxia |
| Abstract: | |
| Keywords: | INS Aided Relative Navigation System Relative Position Filtering of Second Relative Position Reference Excursively Coordinate Filtering Algorithm Relative Positioning Filtering Netting Simulation in Excursively Coordinate |
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