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国内外两足步行机器人研究的历史、现状及发展趋势
作者姓名:谭冠政  朱剑英  尉忠信
作者单位:南京航空学院机械工程系 210016(谭冠政,朱剑英),南京航空学院机械工程系 210016(尉忠信)
摘    要:本文共分6个部分,详细介绍了研究两足步行机器人的原因和目的,两足步行机器人的特点及其应用前景,国内外两足步行机器人研究的历史、现状及发展趋势.

关 键 词:两足步行机器人  历史  现状及发展前景
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