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基于梯形规划曲线的智能车速度规划算法研究

作者姓名：	曹波李永乐朱英杰贾斌徐友春

作者单位：	陆军军事交通学院学员五大队天津300161;陆军军事交通学院军事交通运输研究所天津300161

摘要：
关键词：	智能车速度规划 QP算法梯形规划曲线
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