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无人机编队分层式协同导航仿真研究
作者姓名：刘晓洋  徐胜红
作者单位：海军航空大学,山东烟台,264001;海军航空大学,山东烟台,264001
基金项目：国家自然科学基金;装预研基金
摘    要：
关 键 词：无人机编队  分层式  协同导航
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