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一种城市交叉路口转弯车辆轨迹预测方法

作者姓名：	谢枫李永乐苏致远白睿徐友春

作者单位：	陆军军事交通学院学员五大队,天津,300161;陆军军事交通学院军事交通运输研究所,天津,300161

摘要：
关键词：	轨迹预测交叉路口转弯车辆贝塞尔曲线 CTRA模型
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