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分段最小二乘滤波的原理及应用
引用本文:赵龙,陈哲.分段最小二乘滤波的原理及应用[J].弹箭与制导学报,2006,26(1):35-38.
作者姓名:赵龙  陈哲
作者单位:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100083
摘    要:针对惯导/双星组合导航系统在战时易暴露目标的特点,提出了一种基于最小二乘滤波的分段滤波技术,并称之为分段最小二乘滤波。该滤波方案在INS/双星组合导航系统中进行分时段滤波。其它时间为纯INS解算。选择合理的滤波起始点及滤波时段的长短是分段滤波的关键技术。将分段最小二乘滤波应用到INS/双星组合系统中进行仿真验证.仿真结果表明采用分段最小二乘滤波既能保证组合导航系统的导航精度又可以有效减小用户与中心站的通信时间.提高了INS/双星组合导航系统的可靠性。

关 键 词:组合导航系统  惯导系统  双星系统  最小二乘滤波  分段滤波
收稿时间:2005-06-14
修稿时间:2005年6月14日

Theory and Application of Segment Least Square Filtering
ZHAO Long,CHEN Zhe.Theory and Application of Segment Least Square Filtering[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2006,26(1):35-38.
Authors:ZHAO Long  CHEN Zhe
Affiliation:School of Automation Science and Electrical Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100083,China
Abstract:
Keywords:integrated navigation systeml inertial navigation system  double-star system  least square filtering  segment filtering
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