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| 变结构控制在伺服系统中的应用及其仿真 | |
| 作者姓名： | 李军红 陈潮填 唐忠平 |
| 作者单位： | [1]广东工业大学自动化学院，广东广州510090 [2]广东技术师范学院计算机科学系，广东广州510090 |
| 摘 要： | 将变结构控制策略应用于交流伺服系统的调速和定位。仿真实验的结果表明，采用变结构控制的伺服系统响应速度快，控制精度高，对负载变化和自身参数扰动具有良好的鲁棒性，其调速和定位性能明显优于传统的控制方法。 |
| 关 键 词： | 变结构控制 伺服系统 应用 仿真实验 响应速度 控制精度 鲁棒性 交流伺服电机 |
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