| 常规控制和模糊PID控制在全垫升气垫船航向控制中的应用 |
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| 引用本文： | 黄勇,边信黔,匡红波,付明玉.常规控制和模糊PID控制在全垫升气垫船航向控制中的应用[J].自动化技术与应用,2005,24(12):36-38. |
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| 作者姓名： | 黄勇 边信黔 匡红波 付明玉 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 本文详细的介绍了常规控制和模糊PID控制在全垫升气垫船的航向控制中的应用。气垫船是一种高性能船,其航向较常规船舶更难于控制。本文设计了常规PID控制和模糊PID控制器两种控制方法,并对气垫船的航向控制进行了仿真,从仿真结果可以看出,在气垫船受风力的作用下,模糊PID控制器在克服干扰方面具有比常规PID控制更好的效果。
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| 关 键 词： | 气垫船 航向控制 PID控制 模糊PID控制 |
| 文章编号： | 1003-7241（2005）12-0036-03 |
| 收稿时间： | 2005-07-26 |
| 修稿时间： | 2005年7月26日 |
Application of Fuzzy Control in Air Cushion Vehicle |
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| HUANG Yong,BIAN Xin-qian,KUANG Hong-bo,FU Ming-yu.Application of Fuzzy Control in Air Cushion Vehicle[J].Techniques of Automation and Applications,2005,24(12):36-38. |
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| Authors: | HUANG Yong BIAN Xin-qian KUANG Hong-bo FU Ming-yu |
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| Affiliation: | School of Automation, Harbin Engineering University,Harbin 150001,China |
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| Abstract: | The Air Cushion Vehicle(ACV) is a kind of high-performance marine vehicle.It is more difficult to control ACV than other vehicles.The PID control and a Fuzzy-PID control are designed and compared is this paper.Simulation shows that the Fuzzy-PID controller has better effects than the normal PID controller in the heading control of ACV,when ACV is disturbed by wind. |
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| Keywords: | Air cushion vehicle Heading control PID control Fuzzy-PID control |
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