| 可拆卸自平衡担架床的研究与设计 |
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| 引用本文： | 靳飞,韩峤祎,李敬一,白阳,高学山. 可拆卸自平衡担架床的研究与设计[J]. 机械设计与制造, 2013, 0(2): 69-73 |
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| 作者姓名： | 靳飞 韩峤祎 李敬一 白阳 高学山 |
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| 作者单位： | 北京理工大学机电学院,北京,100081 |
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| 摘 要： | 针对利用普通担架在地势不平的场合实施救援容易给伤病员带来二次伤害的问题,研究了一种能够使伤病员保持平躺状态的可拆卸自平衡担架床。利用连杆机构传递运动,并把担架床设计成可拆卸结构。利用倾角传感器测得担架倾斜角度并发送至ARM单片机,ARM单片机处理数据后向驱动器发送指令,控制电动推杆动作,带动内侧可调节担架摆动以达到水平,误差在±1°以内。担架床可在行进中保持水平状态,避免了因倾斜使病情加重的情况,减少了伤病员在救援过程中受到的二次伤害。
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| 关 键 词： | 担架床 救援 连杆机构 自平衡控制 |
Study and Design of a Detachable Self-Balancing Stretcher Bed |
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| JIN Fei , HAN Qiao-yi , LI Jing-yi , BAI Yang , GAO Xue-shan. Study and Design of a Detachable Self-Balancing Stretcher Bed[J]. Machinery Design & Manufacture, 2013, 0(2): 69-73 |
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| Authors: | JIN Fei HAN Qiao-yi LI Jing-yi BAI Yang GAO Xue-shan |
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| Affiliation: | (College of Mechanical and Electrical Engineering,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,China) |
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| Abstract: | |
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