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| 一种多传感器航迹融合算法的仿真分析 | |
| 引用本文： | 胡洪波,郭徽东.一种多传感器航迹融合算法的仿真分析[J].舰船科学技术,2002(Z1). |
| 作者姓名： | 胡洪波 郭徽东 |
| 作者单位： | [1]海军大连舰艇学院 [2]海军大连舰艇学院 大连 |
| 摘 要： | 充分利用目标的位置、速度信息进行航迹融合 ,在一定条件下能够改善目标的航迹精度。本文对基于互协方差的航迹融合算法进行了仿真分析 ,并对航迹融合模型的稳定性进行了探讨。由于传感器精度的差异 ,不同精度传感器融合会产生不同结果 ;在对模型及其稳定性分析基础上 ,给出了传感器融合的限定条件和适用场合 |
| 关 键 词： | 航迹 融合 互协方差 稳定性 |
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