桥式起重机起升系统非线性建模及仿真 |
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引用本文: | 吴世安,计三有.桥式起重机起升系统非线性建模及仿真[J].起重运输机械,2023(7):45-50. |
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作者姓名: | 吴世安 计三有 |
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作者单位: | 武汉理工大学交通与物流工程学院 |
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摘 要: | 桥式起重机系统较为复杂,具有时变、非线性的特点,现有设计手册利用动载系数放大设计无法准确量化动载大小。为进一步研究起重机动力学特性,文中根据多体动力学理论建立刚柔耦合模型,根据桥式起重机起升及下降过程,考虑钢丝绳松弛长度、钢丝绳刚度变化等因素,结合弹性地基力学模型,基于时变刚度与时变激励建立起升系统非线性动力学模型。利用Runge-Kutta积分法仿真得到起升及下降阶段钢丝绳拉力、过载系数、主梁振动、钢丝绳刚度变化数据。结果表明,钢丝绳松弛长度对拉力最大值有较大影响。
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关 键 词: | 桥式起重机 动力学模型 时变刚度 刚柔耦合 仿真 |
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