| MEMS陀螺零偏误差补偿方法研究 |
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| 引用本文： | 程阳,刘凤丽,王磊,郝永平. MEMS陀螺零偏误差补偿方法研究[J]. 机械与电子, 2014, 0(11) |
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| 作者姓名： | 程阳 刘凤丽 王磊 郝永平 |
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| 作者单位： | 沈阳理工大学兵器科学技术研究中心,辽宁 沈阳,110159 |
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| 摘 要： | 在高动态、恶劣温度环境下,MEMS陀螺仪零偏不仅受温度变化的影响,同时还受线、角运动等影响,其真实误差是所有因素耦合的结果。针对MEMS陀螺零偏温度和转速非线性耦合误差补偿问题,根据径向基(RBF)神经网络原理,提出了一种新的零偏误差补偿方法,并利用一种隐式结构MIMU对补偿效果进行比较,验证了采用RBF神经网络对低精度MEMS陀螺零偏误差补偿的有效性。
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| 关 键 词： | MEMS陀螺零偏 非线性 神经网络 误差补偿 |
Research on Bias Error Compensating Method for MEMS Gryo |
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| CHENG Yang,LIU Fengli,WANG Lei,HAO Yongping. Research on Bias Error Compensating Method for MEMS Gryo[J]. Machinery & Electronics, 2014, 0(11) |
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| Authors: | CHENG Yang LIU Fengli WANG Lei HAO Yongping |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | bias of MEMS gyroscope nonlin-ear neural network error compensation |
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